在此，为您讲解LCA（低成本自动化）机械结构的运动的表现方法。这是将匀速旋转运动转换为往复直线运动的典型LCA机械结构示例（参见 【图1】）。
（1）机构的速度
对于驱动侧的速度，可以以机构上的固定节为基准，获知其他节的速度。分析方法包括转移法和映射法。在LCA中，一系列的整体作业速度要比单动的速度更重要。
（2）位移/速度/加速度的线图
分别以时间t为横轴，以位移s、速度v和加速度a为纵轴，绘制位移图、速度线图和加速度线图。在旋转运动的情况下，每个位置的位移、速度和加速度之间的关系可以通过在横轴上取旋转角（rad） 来理解（参见【图2】）。
（3）加速度的处理
当速度变化并产生加速度（a）时，惯性力（质量继续运动的作用：F）会发生作用。
惯性力 F = m・a |
这一惯性力会对机构产生应力影响。尤其是高速状态下，加速度变得非常大，可能会超过因静态载荷而产生的应力，因此需要考虑采用增加结构强度的设计。此外，高速旋转的凸轮和高速间歇运动部件上，往往会产生运动传动部件无法跟随，产生振动、噪音等诸多问题。
（4）防振动措施的原则
■防振动措施的3大原则
1.不产生……耐振措施（难以产生振动）
2.不穿透……防共振措施（防止共振）
3.不响应……防振措施（防止振动传播）
